1、采用雙軌道作業(yè)，夾爪從上料區(qū)自動(dòng)抓取鞋楦，傳送到掃描區(qū)，掃描鞋幫的同時(shí)生成打粗軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人完成打粗工藝。
2、設(shè)備采用智能高扭矩減速機(jī)，確保在打粗過程中不因受力產(chǎn)生偏差，保證打粗精度可達(dá)正負(fù)0.5mm。
3、該設(shè)備搭配3D視覺系統(tǒng)，通過3D點(diǎn)云處理算法，能快速完成混合類型鞋幫的輪廓識(shí)別與軌跡規(guī)劃，將本來需要多名熟練技師才能完成的工作，減少到只需要一名普通工人簡(jiǎn)單上下料即可，大大的提高打粗效率。
4、設(shè)備還搭載吸塵系統(tǒng)，可對(duì)接生產(chǎn)空間進(jìn)行抽風(fēng)吸塵，保證良好健康的工作環(huán)境。
5、無需定制楦頭，適用常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)楦頭。
設(shè)備參數(shù)說明Equipment Parameter Description
|
型號(hào)
|
Model
|
TYL-2201
|
模組尺寸
|
Dimension
|
(L)2450 x (W)1500 x (H)2200mm
|
打粗精度
|
Accuracy
|
≤±0.5mm
|
|
生產(chǎn)效率
|
Efficiency
|
180雙Pairs/小時(shí)Hour
|
工作電壓
|
Voltage
|
380V 50Hz
|
工作氣壓
|
Airpressure
|
0.5~0.7 Mpa
|
總功率
|
Total power
|
4.8KW
|
能效對(duì)比Energy Efficiency Comparison
|
項(xiàng)目名稱
|
Project Name
|
傳統(tǒng)線Traditional Line
|
自動(dòng)線Automatic Line
|
生產(chǎn)效率
|
Production Efficiency
|
60雙Pairs/小時(shí)Hour/人Person
|
180雙Pairs/小時(shí)Hour/臺(tái)Unit
|
用工人數(shù)(日產(chǎn)1500雙)
|
Number Of People (1500 Pairs/Day)
|
3 人Person
|
1 人Person
|
合格率
|
Qualification Rate
|
/
|
98%
|
打粗精度
|
Roughing Accuracy
|
≤±1.5mm
|
≤±0.5mm
|
劃線
|
Scribing
|
人工 Person
|
Robots
|
打粗
|
Roughening
|
人工 Person
|
Robots
|