TYL—2201 | 3D視覺(jué)機(jī)器人鞋幫(面)打粗模組
來(lái)源: 廣東騰譽(yù)龍自動(dòng)化設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間: 2024-03-30


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TYL—2201

3D視覺(jué)機(jī)器人鞋幫(面)打粗模組

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機(jī)器特點(diǎn)

1、采用雙軌道作業(yè),夾爪從上料區(qū)自動(dòng)抓取鞋楦,傳送到掃描區(qū),掃描鞋幫的同時(shí)生成打粗軌跡,引導(dǎo)機(jī)器人完成打粗工藝。

2、設(shè)備采用智能高扭矩減速機(jī),確保在打粗過(guò)程中不因受力產(chǎn)生偏差,保證打粗精度可達(dá)正負(fù)0.5mm。

3、該設(shè)備搭配3D視覺(jué)系統(tǒng),通過(guò)3D點(diǎn)云處理算法,能快速完成混合類型鞋幫的輪廓識(shí)別與軌跡規(guī)劃,將本來(lái)需要多名熟練技師才能完成的工作,減少到只需要一名普通工人簡(jiǎn)單上下料即可,大大的提高打粗效率。

4、設(shè)備還搭載吸塵系統(tǒng),可對(duì)接生產(chǎn)空間進(jìn)行抽風(fēng)吸塵,保證良好健康的工作環(huán)境。

5、無(wú)需定制楦頭,適用常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)楦頭。


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